測量士補 地形測量 問17：出典: 令和4年度 問17

航空レーザ測量における「欠測率」の計算問題です。

欠測率の定義：計測対象格子のうち，三次元計測データが取得できなかった格子の割合。

ただし，水部（水面）は反射が不安定なためデータ取得が難しく，欠測率の計算対象から除外します。

図17 を読み取ると：

• 全格子数：縦6行 × 横9列 = 54 格子
• 水部格子数（太枠内）：9 格子
• 計測対象格子数：54 − 9 = 45 格子
• データなし（欠測）格子数：4 格子

欠測率 = 4 ÷ 45 ≒ 0.089 ≒ 9 %

正解は選択肢2（9 %）です（270字）。

欠測率の計算における「水部除外」の考え方と手順を整理します。

欠測率の計算式

欠測率 = （欠測格子数）÷（計測対象格子数） × 100（%）

ここで，計測対象格子＝全格子 − 水部格子です。水部は航空レーザの反射特性上，計測不能が標準的であるため，欠測率の分母から除外します。

図17 の読み取り

格子間隔 1 m で設定されたグリッドを数えます。

• 全体グリッド：横 9 列 × 縦 6 行 = 54 格子
• 太枠（水部）グリッド：右下に 3 列 × 3 行 = 9 格子
• 計測対象：54 − 9 = 45 格子

次に欠測格子（黒丸なし・かつ水部でない格子）を数えます。図から読み取ると 4 格子 が欠測です。

計算

欠測率 = 4 ÷ 45 = 0.0888… ≒ 9 %

最も近い選択肢は2（9 %）です。

選択肢1（7 %）は欠測格子を3と読んだ場合，選択肢3（17 %）は水部を除外せず全54格子を分母にした場合（9/54≒17 %）に対応します（510字）。

航空レーザ測量の欠測率規定と，水部処理・品質管理の実務を深掘りします。

1. 航空レーザ測量の概要（公共測量作業規程準則 第4編第4章）

航空レーザ測量（ALS: Airborne Laser Scanning）は，航空機搭載のレーザスキャナから地表面にレーザパルスを照射し，反射時間から点群データを取得する手法です。主な特徴：

• 取得密度：公共測量では標準 1 点/m²（地図情報レベル 1000 相当）
• 同時取得：位置（GNSS）+ 姿勢（IMU）+ 距離（レーザ）を統合
• 樹木貫通：多重反射（First/Last パルス）により樹冠下の地盤も取得可能

2. 欠測率の規定

準則では，計測密度・欠測率を品質指標として管理します：

| 品質指標 | 規定値（例） |

|---|---|

| 点群密度 | 計画値の 80 % 以上確保 |

| 欠測率 | 水部除外後 10 % 以下（標準） |

本問の 9 % は規定の 10 % 以内に収まります。

3. 水部における欠測の物理的理由

水面はレーザ光を鏡面反射（正反射）するため，センサへの後方散乱がほぼゼロになります。また，水面下は計測不能です。このため：

• 水部格子は欠測率の分母から除外（分子にも含めない）
• 水部は別途，正射画像や地形図の水系データで補完

4. 数値標高モデル（DEM）の品質管理フロー

```

点群取得 → 不要点除去（ノイズ/建物/植生）

→ グリッド補間（IDW・TIN等）

→ 欠測格子の検出・集計

→ 欠測率計算（水部除外）

→ 規定値以下か判定

→ 超過なら再計測または補間処理

→ 最終 DEM 成果物

```

5. 測量士試験への接続

測量士（上位資格）では，欠測率だけでなく以下も問われます：

• 点群密度の均一性評価（標準偏差・最低密度）
• 複数フライトストリップ間のオーバーラップ管理
• レーザ照射角による地物影の発生（陰影欠測）
• 植生密度と地盤到達率の関係

また，近年は UAV（ドローン）搭載レーザ（UAV-LS）が公共測量に導入されており，欠測率管理は同様の概念で ALS より高密度（数点/m²〜数十点/m²）で適用されます（1,100字）。