測量士補 写真測量 問15出典: 令和7年度 問19

UAVレーザ測量の規定に関する正誤問題です。正答は3（選択肢3が誤り）。

選択肢3が誤りの理由：レーザ測距装置には最大測距距離（有効計測距離）があります。この最大測距距離を超えた距離では，レーザが反射して戻ってくる光量が不足し，正確な距離計測ができなくなります。したがって，最大測距距離を超えて計測距離を設定することは，精度の保証ができない不適切な方法です。計測距離は必ず最大測距距離以内に設定しなければなりません。

選択肢1（UAVの航空法許可・承認）・2（キャリブレーション・精度試験）・4（計測後のデータ収録確認）・5（既存データを用いた点検）はすべて正しい記述です。

UAVレーザ測量の作業規程上の規定問題です。正答は3。

選択肢3（誤り）の詳細

LiDARセンサの最大測距距離は，使用するレーザ出力・パルス繰り返し周波数・受光感度により決まります。UAVの飛行高度（対地高度）が最大測距距離を超えると：

• レーザパルスが地面に届かない，または返ってこない
• 返ってきたとしても受光エネルギーが不足し，偽のパルスや欠損点が増加
• 点群密度が要件を下回る

作業規程の準則では「レーザ測距装置の最大測距距離の範囲内で飛行高度・計測距離を設定する」ことが義務付けられています。

選択肢1（正しい）：航空法への準拠

UAV（無人航空機）の飛行には航空法第132条（許可・承認）が適用されます。特に，人口集中地区・空港周辺・高度150 m以上などでは国土交通省地方航空局への許可が必要。2022年改正では第三者上空飛行（Level4）の許可制度も整備されました。

選択肢2（正しい）：キャリブレーション

ボアサイトキャリブレーション：LiDARセンサ・IMU・GNSS受信機の相互位置・姿勢オフセット（ボアサイト角）の校正。精度試験：既知ターゲット（検証点）への測距精度確認。両方ともデータ品質保証の前提として実施。

選択肢5（正しい）：既存データによる点検

点検に既存データ（以前の測量成果）を使用することは，変化が小さい場合に認められています。現地確認（地物の変化確認）が前提。

UAVレーザ測量の技術的詳細と最新動向です。正答は3。

LiDARの最大測距距離と飛行計画（選択肢3）

UAV搭載LiDARの最大測距距離（仕様値）はターゲットの反射率100%での値であり，実際の地表面（草地・アスファルト・土砂）では反射率が低下します。実用的な最大測距距離：

• 高反射率ターゲット（白色板 80%）：公称値
• 低反射率ターゲット（アスファルト 10〜20%）：公称値の50〜70%程度

したがって，飛行高度の設定には余裕率（一般に0.7〜0.8）を掛けた有効測距距離を基準とします。

ボアサイトキャリブレーションの詳細（選択肢2）

UAVに搭載されたLiDAR・IMU・GNSSの間には製造誤差による位置・姿勢ずれ（ボアサイト誤差）があります。校正方法：

1. 校正用フライト（十字飛行・逆方向重複）でデータ取得

2. 平坦面の点群が最もフラットになるロール・ピッチ・ヨーの3角度を最小二乗法で推定

3. 推定値を処理パラメータに適用して全データを再処理

ボアサイト誤差が±0.01°あると，飛行高度100 mでは水平方向に ±100 × tan(0.01°) ≒ ±1.7 cm のずれが生じます。

i-Construction・BIM/CIMとの接続（測量士レベル）

国土交通省の「i-Construction」政策では，ICT建設機械・3次元設計・出来形管理にLiDAR点群データを活用します。UAVレーザ測量は施工前後の三次元比較（出来形計測）・土量計算（切土・盛土）・安全管理（斜面崩壊リスク）に不可欠です。点群データのフォーマット（LAS形式，LOD管理）とBIM/CIMデータとの統合が測量士の重要業務として位置づけられています。